La  Fundación Arte y Derecho es una fundación privada, de interés social, que se rige por lo dispuesto en la Ley 50/2002, de 26 de diciembre, de Fundaciones y la Ley 49/2002, de 23 de diciembre, de régimen fiscal de las entidades sin fines lucrativos y de los incentivos fiscales al mecenazgo. Fue aprobada por Orden Ministerial del Ministerio de Educación y Cultura de España con fecha de 16 de diciembre de 1997 y está inscrita en el Registro de Fundaciones Culturales con el número 337. 

Ha sido creada por iniciativa de VEGAP, la entidad de gestión colectiva de derechos de autor de los creadores visuales españoles. 

Sus principales fines lo constituyen, la extensión del conocimiento del derecho de autor de los creadores visuales en la comunidad artística nacional e internacional y entre los profesionales del derecho, la promoción de los creadores visuales y la defensa de sus derechos divulgando en la sociedad la importancia del papel de los autores en general, y de los creadores visuales, en particular, para la riqueza del acervo cultural y para el fortalecimiento de la democracia. 

La labor que desarrolla es de carácter benéfico y sin ánimo de lucro.

Desde su propia denominación, la Fundación Arte y Derecho explica su voluntad de diálogo permanente con la sociedad, la condición ciudadana del artista y la obligación que la sociedad tiene de respetar los derechos de autor como parte de los derechos humanos.